装配车间里，方头方脑的“我们伙”蓄势待发，这是上海交通大学水下工程研讨所研发的“海龙IV”ROV（水下机器人）。过完新年，“海龙IV”行将参加大洋85航次使命，奔赴印度洋“探渊”。

  我国大洋资源查询潜水器配备体系有“三龙”——“海龙”系列ROV、蛟龙号载人潜水器和潜龙号自治水下机器人。“海龙”是上海交通大学水下工程研讨所研发，具有我国自主知识产权的系列深海作业ROV。“海龙”兄弟连掩盖从3500米到11000米的不同作业水深，依据功率和尺度不同，以不同布放方法和动力方式，展开轻型作业和重型作业。

  “海龙”宗族在各类海洋探究使命中各显神通。“老大哥”海龙号，于2009年在我国的第21航次大洋科考使命中发明了3200米的下潜纪录，使我国初次运用ROV获取到活的海底黑烟囱样本。“海龙Ⅱ”号ROV运用液压动力，最大下潜深度3500米，配有7个推进器、声光学勘探体系、2个机械手，发展出虚拟监控、悬停定位、自动升沉补偿等新的自主技能，使我国深海ROV技能正式跨入了工程实用阶段。“海龙Ⅲ”号作业深度到达6000米，支撑搭载多种查询设备和重型取样东西，提高深海勘探作业才能和作业功率。“海龙11000”靠电力驱动，带着7种功用机械手和多种作业东西，能够在水下自主飞行勘探。

  自2018年以来，“海龙Ⅲ”号、“海龙Ⅳ”号ROV体系的大洋科考使用在大洋第48、52、56、59、60、61、75、78航次等多个航段屡次展开湖试海试使用，为我国深海多金属结核结壳和热液硫化物区域查询、海底环境与生物多样性查询作出重要贡献。此次行将出征的“海龙Ⅳ”号是高效电动作业型ROV，曾参加我国深海冷泉查询使命，完结穿越黑潮的高难度动作。3月起“海龙Ⅳ”海试团队将参加西南印度洋多金属硫化物合同区和西北印度洋资源环境查询航次。

  “海龙”宗族的背面是上海交大水下工程研讨所“特别能喫苦、特别能战役”的一支科研团队。葛彤是上海交通大学首席研讨员，水下工程研讨所所长、船舶设计大师，从事深海水下无人作业技能配备研讨已有25个年初。全年无休式形式对他来说已是习以为常，假如不出差的话，每周末他都会在实验室加班。

  新的一年，海龙宗族成员又将迎来新成员，两台海龙系列6000米级ROV即将交给。寒假里，水下所仍然如火如荼。最近，我们正为开年的科研使命做准备，一起忙着做好大洋航次等海试服务作业。